张张知识
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发布时间: 2024年11月26日 10:51
1、使用ServoStudio软件,通过RS232连接驱动器; 2、或许电机型号、编码器信息;电机型号需要参数电机峰值电流、持续电流、电感、电阻、惯量比,速度、级数、力矩常数等等;3、依据提示一步一步完成,到自整定,如果整定理想更改运动模式,反之调节PID; 关于运动模式,常用的位置、模拟速度、或模拟电流。
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