大陆人士考取澳门驾驶证需要满足以下条件和步骤：
1. 准备基本资料和证件：需要提供有效的身份证、护照、学历证明等个人资料，并前往交通事务局或警察局提交申请。
2. 参加驾驶培训：考生需要参加驾驶培训，并通过培训机构报名。培训时间通常为1-2个月，具体时间可以根据个人情况和培训机构协商确定。
3. 参加理论考试：澳门驾照考试分为理论考试和路考，理论考试是在电脑上进行的，考试内容包括交通规则、交通标志、道路安全等知识。考试成绩需达到60分及以上方可通过。
4. 参加路考：路考是考察考生的驾驶技能和安全意识，考试地点通常在考试中心附近的道路上。考生需要提供一辆符合规定的车辆和保险，并在考试时展示良好的驾驶技能和安全意识。
5. 领取驾照：通过理论考试和路考后，考生可以领取澳门驾照。
需要注意的是，大陆人士在考取澳门驾驶证之前，需要先了解澳门的交通规则和驾驶习惯，以确保能够适应澳门的交通环境并安全驾驶。同时，在申请过程中需要提供真实的个人资料和证件，并遵守相关规定和程序。
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