可以查询。
2002年的教师资格证成绩查询方式可能与现在有所不同，因为随着技术的发展，查询方式也在不断更新和改进。但是，一般来说，教师资格证的成绩查询方式包括两种：线上查询和线下查询。线上查询是通过教育部门或相关网站提供的查询系统，在网上输入相关信息进行查询；线下查询是通过教育部门或考试机构提供的查询服务，需要前往指定地点进行查询。
在2002年，由于互联网的普及程度还不如现在，可能并没有像现在这样方便的在线查询系统。但是，您可以咨询当地的教育部门或考试机构，询问当时的成绩查询方式。他们可以提供更准确的信息和帮助。
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