不一定有摩擦力。两个物体的接触面之间有弹力时,才可能有摩擦力,并不是绝对。因f=uFn,所以有摩擦力f必定有弹力Fn,有弹力Fn不一定有摩擦力f。相接触且有挤压而形变的两物体之间有Fn,但如果它们没有相对运动,又没有相对运动的趋势,则没有摩擦力f。
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在现行的中学物理课本中,弹力和摩擦力是两类不同的力,因此,弹力不包括摩擦力。摩擦力的理解: 摩擦力产生的直接原因,至今尚没有研究明白。目前,存在种种科学假说:摩擦的凹凸说、摩擦的粘附说、新的摩擦粘附论等。