首先地球表面的点都在围绕着一根通过地心的轴(自转轴,也叫地轴)做圆周运动,这种圆周运动称为地球自转。地球环绕太阳的运动称为地球公转，因为同地球一起环绕太阳的还有太阳系的其他天体,太阳是它们共有的中心天体,故被称为“公”转。共同点是两者的转的方向都是自西向东。
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不同之处在于：自转的中心是地轴，产生了昼夜的交替而不是昼夜，还有就是地方时，意思也就是在每个地方看到的太阳日出时间都不一样。
公转的'中心是太阳，由此产生了一年四季的变化和昼夜长短的变化，尤其以我们北半球为例就可以明显感觉到夏天白天明显长于冬天。
简单来说，地球自转一圈是23小时56分4秒，公转一圈是365天6小时9分9秒。正因为地球自转才有了白天黑夜，正因为地球绕着太阳公转一年才有了四季。
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