三顾茅庐这一典故所涉及的历史人物有：诸葛亮、刘备、关羽、张飞。
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典故
三顾茅庐或三顾草庐是指中国东汉末年刘备多次到诸葛亮住处请他出山辅佐自己的.事件，最早记载在《三国志·蜀志·诸葛亮传·出师表》。官渡大战后，刘备的谋士徐庶告诉刘备，邓县隆中有个奇才叫诸葛亮，如果能得到他的帮助，就可以得到天下了。因此刘备就和关羽、张飞带着礼物，去诸葛亮家中拜访，谁知诸葛亮刚好出游去了，刘备只好回去了。过了几天，刘备和关羽、张飞冒着大雪又来到诸葛亮的家。而此时诸葛亮又不在家，刘备非常失望，只好留下一封信。转眼过了新年，刘备又一次来到隆中。这一次诸葛亮终于在家，但正好在睡觉，刘备就静静地站着，直到诸葛亮醒来。诸葛亮醒来之后，被刘备的行为感动了，给刘备分析了天下的形势，并答应出门帮助他成就大业。
成语用法
三顾茅庐现常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人，在句子中一般可以用作谓语或宾语，造句示例：
1、为了提高同学们的成绩，校长三顾茅庐去请特级教师来给我们上课。
2、这位技术精湛的技术员是我们三顾茅庐才请来的功臣。
3、为了表示诚意，我决定三顾茅庐，请王先生出马协助。
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