牵引力相当于拉力，在机械工程中，牵引力是指包括汽车、铁路机车、自行车等轮式车辆载具的传动系统对车轮产生以旋转力矩，通过动轮与地面或钢轨之间的相互作用而产生。
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如果在斜面上坡，牵引力与摩擦力不是而力平衡，此时不能用一，只能用二。力的作用方向与车辆运动方向相同，力的大小取决于原动机的'功率和车辆的运动速度，可由车辆使用者根据需要而控制。常记为F牵，与阻力相对。
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