初级阶段
这一阶段是入门阶段,可以是小白。
需要掌握工业机器人的基本概念、应用领域、未来发展趋势、机械结构、电气结构、安全操作规程、机器人I/O信号等相关知识。
具备工业机器人上电、断电,手动运行、工具标定、工件标定、零点标定、程序创建、简单轨迹示教、程序调试、自动运行、机器人I/O信号配置与监控等技能。
中级阶段
这一阶段是具体应用阶段,也就是工业机器人具体工艺应用阶段。需要掌握工业机器人工艺应用相关知识,比如弧焊焊接、点焊焊接、喷涂、打磨抛光、搬运码垛等工艺应用,以及相关的虚拟仿真与离线编程知识。
具备工业机器人在某一方面的工艺应用的示教编程与相关信号配置、、工具装调、周边设备装调、工业机器人工作站维护与保养的技能。