1.机器人操作与基础编程:机器人手动操作,坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,机器IO通讯。
2.机器人实践应用:机器人本体、控制柜、示教器详细介绍,机器人与外围设备的通讯与交互,机器人控制柜内与电气连接,本体电气连接机器人的维修与保养。
3.机器人故障排除:SMB电池故障排除,系统故障处理,内存校准异常,碰撞报警处理。
当然还有更重要的实际的案列应用与编程:打磨搬运、码垛、焊接、压铸等等案列,这样能更好的掌握机器人编程程序。