1、电气设备学习
掌握PLC的构成原理,一般以西门子和三菱的比较普遍,熟悉伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术,能熟练运用伺服系统、变频器、传感器和触摸屏等装置,气动、电气控制与PLC编程技术,能根据生产线的工序要求,编制、调整机器人工作站控制程序。
2、了解工业机器人原理和结构
工业机器人故障排除,机器人坐标系应用,机器人圆弧指令,机器人搬运,码垛,机器人IO应用,机器人碰撞检测等,要懂工控PLC控制工业机器人的运行。
3、机械设计
主要学习机械制图CAD、电子线路CAD绘图设计技术,能读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图等。
4、工业机器人机械装配技术
能拆装维护保养工业机器人及应用系统设备,排除简单设备故障,掌握工业机器人应用技术,能根据机器人应用方案要求,安装调试机器人及自动化生产线。