工业机器人专业主要学习的课程包括但不限于以下几个方面:
1.机器人基础知识:学习机器人的基本概念、分类、结构和工作原理,了解机器人的基本组成部分和功能。
2.机器人控制技术:学习机器人的控制方法和技术,包括传感器技术、运动控制、路径规划、力控制等,掌握机器人的运动控制和精准定位技术。
3.机器人编程与算法:学习机器人的编程语言和算法,如C/C++、Python等,掌握机器人的程序设计和算法优化技术。
4.机器人感知与识别:学习机器人的感知技术,包括视觉、声音、力觉等传感器的应用,以及机器人的图像处理和模式识别技术。
5.机器人应用与系统集成:学习机器人在工业生产中的应用,包括装配、焊接、搬运等,了解机器人系统的设计、调试和维护。
6.机器人安全与人机交互:学习机器人的安全技术和人机交互技术,了解机器人与人类的安全合作和交互方式。