用来绘制素描的铅笔类型有许多，从不同程度的硬度到软度，不同的颜色，以及它们的大小和形状。
比较常见的铅笔有H、HB、2B、4B等，H型号的铅笔比较硬，适合作细节和线条的勾勒；B型号的铅笔比较软，绘出的线条较黑且浓重，适合进行明暗对比的处理。另外，在进行素描绘画时，常用的铅笔有铅笔芯材质较好的专业绘图铅笔、针管细芯铅笔、木质铅笔等等。建议在选择绘画用铅笔时，可以根据自己的不同需求、习惯和实际情况进行选择和配合。
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