醋发明于新石器时代末期。到了夏代末年，伊尹首创了烹饪以五味调味。五味是“甘，酸，苦，辛，咸”。夏朝末，虽已有醋，但蔗糖是唐代才推广的。故推断糖醋排骨的首创，应在唐代或唐以后。极有可能源于唐代士人新登第或升迁时的“烧尾宴”。唐代，凡授大官，例许向皇帝献食，称为烧尾。流传的《烧尾宴食单》里有类似糖醋排骨之腌蜜肉。据说， 是唐代的膳祖，首创了糖醋鱼和糖醋排骨。她是唐宰相段文昌家的厨娘。膳祖是中国古代十大名厨之一。
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