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发布时间: 2024年11月26日 10:45
人工神经机器人系统是神工一号。人工神经机器人是基于神经科学和机器人技术的新型机器人系统，以生物神经系统作为信息接口，对生物体-设备-环境三者进行闭环信息融合，达到对生命体某些生理机能的补偿、增强或拓展需求。
人工神经机器人系统作为新型的机器人系统，是神经科学与传统机器人技术交叉结合的产物。2014年，天津大学和天津市人民医院发布了双方共同研制的人工神经康复机器人系统“神工一号”，这是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。与在世界杯上亮相的脑控机械外骨骼相比，“神工一号”能够真正实现大脑皮层与肌肉活动的同步耦合，做到身随意动、思行合一。
神工一号是天津大学研制的人工神经康复机器人，该系统在中风患者体外仿生构筑了一条完整的人工神经通路，它通过模拟中枢神经通路、解码患者的运动意念信息，进而驱动多级神经肌肉电刺激技术模拟周边神经通路、刺激患者瘫痪肢体产生对应动作，从而完成主动康复训练对皮层、肌肉活动的同步整合与协同。
在复合想象动作信息解析与处理、异步脑—机接口训练与识别、皮层—肌肉活动同步耦合优化、中风后抑郁脑电非线性特征提取与筛查等关键技术上取得了重大突破，目前已拥有包括23项授权国家发明专利、1项软件著作权在内的自主知识产权集群，适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。
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