学习动机的两个基本成分是学习需要和诱因，两者相互作用形成学习的动机系统。
学习需要是指个体在学习活动中感到有某种欠缺而力求获得满足的心理状态。从需要的作用上来看，学习需要就是指学习的内驱力。奥苏伯尔认为，学校情境中的成就动机主要由以下三个方面的内驱力组成，包括：认知内驱力、自我提高内驱力和附属内驱力。
认知内驱力以求知作为目标，从知识的获得中得到满足，是学习的内部动机。
自我提高的内驱力是指个体由自己的学业成就而获得相应的地位和威望的需要。这是一种间接的学习需要，属于外部动机。
附属内驱力是指个体为了获得长者(如教师、家长等)的赞许和同伴的接纳而表现出来的把工作、学习搞好的一种需要。
诱因是指能够激起有机体的定向行为，并能满足某种需要的外部条件或刺激物，比如各种奖品、教师、家长的赞许等。
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