学习动机是由学习需要和诱因两部分构成，两者相互作用形成学习的动机系统。
学习需要是指因为个体在学习活动中感到有某种欠缺，所以力求获得满足的一种心理状态。从需要的作用上来看，学习需要即为学习的内驱力。
奥苏伯尔认为，学校情境中的成就动机主要由认知内驱力、自我提高内驱力和附属内驱力三种内驱力构成。
认知内驱力是学习的内部动机，以求知作为目标，从知识的获得中得到满足。
自我提高的内驱力属于外部动机，这是一种间接的学习需要，是指个体由自己的学业成就而获得相应的地位和威望的需要。
附属内驱力属于外部动机，是指个体为了获得长者(如教师、家长等)的赞许和同伴的接纳而表现出来的把工作、学习搞好的一种需要。
自我提高和附属内驱力都是一种间接的学习需要，都属于外部动机。儿童早期都想获得家长的赞许，所以这个时期，附属内驱力最为突出。到了儿童后期和少年期，附属内驱力的强度开始减弱，来自同伴、集体的赞许和认可逐渐替代了对长者的依附。在这期间，赢得同伴的赞许就成为一个强有力的动机因素。
第二个组成部分诱因是指能够激起有机体的定向行为，并能满足某种需要的外部条件或刺激物。
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