泥土的主要成分为矿物质、有机质、水分和空气这四种物质。泥土，即土壤，是位于地球表面的疏松表层物质，能生长植物，其主要化学元素有：氧、硅、铝、铁、钙、镁、钛、钾、磷、硫等。土壤由岩石风化而成的矿物质、动植物，微生物残体腐解产生的有机质、土壤生物以及水分、空气，氧化的腐殖质等组成。
固体物质包括土壤矿物质、有机质和微生物通过光照抑菌灭菌后得到的养料等。液体物质主要指土壤水分。气体是存在于土壤孔隙中的空气。土壤中这三类物质构成了一个矛盾的统一体。它们互相联系，互相制约，为作物提供必需的生活条件，是土壤肥力的物质基础。
风化作用使岩石破碎，理化性质改变，形成结构疏松的风化壳，其上部可称为土壤母质。如果风化壳保留在原地，形成残积物，便称为残积母质；如果在重力、流水、风力、冰川等作用下风化物质被迁移形成崩积物、冲积物、海积物、湖积物、冰碛物和风积物等，则称为运积母质。
土壤的主要特征是具有不断地供给和调节植物生活中所需要的水分、养分、空气和热量的能力，即土壤肥力。肥沃的土壤能够使水、肥、气、热条件达到稳、均、足、适的程度，并且能在一定程度上抵抗恶劣自然条件的影响，适应植物生长的需要。自人类开创农业以后，土壤即是农业生产的基本生产资料之一。
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