2024年清华大学自动化系复试及试题回忆

【摘要】拟录取结果现已公布，我将复试情况及试题内容整理于此，希望能对往后想考清华大学双控方向的同学有所帮助。
-----------------------3月7日------------------------
2017年清华大学自动化系对外公布的招收人数为：工学硕士4名，工程硕士20名。实际收到复试邀请函的人数为51人，按照150%的差额复试比例折算，最终会录取34人，比之前公布人数多10人。
参照2016年，对外公布的招收人数为：工学硕士10名，工程硕士27名，实际录取人数为47人，比预期多10人。
以下是2017年自动化系进入复试的分数线：
报考工学硕士考生：总分不低于390，政治、外语单科不低于50，数学、电路单科不低于80。
报考工学硕士考生，总分不低于358，政治、外语单科不低于50，数学、电路单科不低于80，考生可申请调剂参加工程硕士复试。
报考工程硕士考生：总分不低于330，政治、外语单科不低于50，数学、电路单科不低于80。
强军计划考生：总分不低于245，单科不限。
少数民族骨干生：总分不低于300，单科不限。
-----------------------3月15日------------------------
今早考完复试笔试，我考的是《控制理论》，内容涵盖自动控制和现代控制理论，题型与《自动控制理论例题习题集》（王诗宓等编著，清华大学出版社）中所给的1997~1999年清华大学复试题目有很大差异。
今年的题型分为3部分：一、简答题（共10题，每题2分，总分20分）；二、解答题（共6题，每题5分，总分30分）；三、四、五、六、七均为大题（总分50分）。考试不允许使用计算器，试题基本没有什么计算量，在考频率特性的矫正时，可能用到的数据均在试卷上给出。
本次考试没考察非线性系统描述函数和相平面分析法及非线性系统稳定性分析、幅值、频率计算，没涉及任何与离散控制系统有关的内容，没考传递函数的实现问题，没考根据奈奎斯特图判断闭环系统稳定性，没考根据物理模型写传递函数，没考根轨迹，没考超前滞后矫正。总体来说，题目都相当基础，也没有任何计算量，难度不及课本例题，有的是书上例题原题（如第七大题最优控制问题就是课本例12.4.3，连参数都没改），只是涵盖知识面广，重在考察对概念的掌握，考试范围为《自动控制原理》（吴麒等编，清华大学出版社）中，除第七章描述函数与相平面方法、第八章采样控制系统外的其余所有章节。
-----------------------3月17日------------------------
昨天早上考完了面试，面试分为A、B两组同时进行，A组是学硕的面试，B组是工硕的面试，面试结束后当场确定学硕、工硕录取名单。下午还有一场工硕的面试，是给早上A组中面试未通过的考学硕的同学准备的。因此学硕未通过的同学，下午还有一次争取仅剩的几个工硕名额的机会。另外还有一点，报考少数民族骨干计划以及强军计划的考生，要等到第二天才能知道自己的录取结果，因此如果你是骨干计划、强军计划的考生，同时报考的又是学硕，那么你是没有下午面试工硕的机会的。另外，据自动化系研招办老师说，骨干计划考生不允许调剂。
我参加的是Ａ组面试，一共14个学生，面试时不分专业方向，因此面试老师也是各个所的都有。刚开始是4分钟自我介绍，中英文不限，老师看着表的，时间一到就叫停。然后是给你一页PPT的英文材料，内容关于SurgicalRobotics，先给你浏览一遍，然后朗读，最后翻译。紧接着是回答3个问题，你可以从数学、电路原理、控制理论、信号与系统、电子技术（数电模电）、数据结构、英语（没错，我确定我看到了英语）里选取3道题作答，并且有1次换题的机会，可以换到其它科目。题目是计算机从题库中随机抽取的，我抽了2道数学题，2道控制理论题目，题目内容是：
接下来的时间就是闲聊了，老师会根据你自我介绍以及之前提交的考生自述、本科期间获奖情况、毕业设计（这个不是必需的，只是因为我是16年毕业的，因此有这项资料，我准备了一份，以便让老师

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