中国矿业大学机电工程学院导师介绍：李允旺

李允旺，男，1980年6月生，山东嘉祥人，2010年6月获中国矿业大学机械设计及理论专业工学博士学位，现为机械设计系教师。主要的研究方向为：救灾机器人技术、救援技术与装备、矿山机械。参与有863计划项目1项、985项目1项、中国矿业大学211建设项目1项。发表论文10余篇，其中EI收录6篇；申请专利30余项。
E-mail：yunwangli#cumt.edu.cn
一、教学工作：
《机械创造学》、《矿山机械与装备》
二、参与项目：
1．863计划项目：煤矿井下环境探测与搜救多机器人系统，编号：2006AA04Z208，参与人员；
2．中国矿业大学优势学科创新平台建设项目（985项目）：矿山救灾机器人试验系统，参与人员；
3．中国矿业大学211建设项目：煤矿搜救机器人的研究，编号：A50901，参与人员。
4．中国矿业大学青年基金项目：摇杆式煤矿救灾机器人行走机构地形适应性研究，编号：2010QNB18，项目主持人。
三、发表论文（EI）
[1]LI Yun-wang,Ge Shi-rong,ZHU Hua. Mobile Platform of Rocker-Type Coal Mine Rescue Robot[J]. Mining Science and Technology,2010,Vols. 20 (3): 66-471．（EI： 20103413167086）
[2]LI Yun-wang,Ge Shi-rong,FANG Hai-feng,et al. Effects of the Fiber Releasing on Step-climbing Performance of the Articulated Tracks Robots[A]. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2009) [C],Guilin,China,2009: 818-823． （EI：20101712894911）
[3]LI Yun-wang,Ge Shi-rong,ZHU Hua. Mobile Platform of a Rocker-type W-shaped Track Robot[J]．Key Engineering Materials,Vols. 419-420 (2010): 609-612．（EI：20094512426596）
[4]李允旺，葛世荣，朱华，刘建．四履带双摆臂机器人越障机理及越障能力研究[J]．机器人，2010，32（2）：157-165．（EI：20101712896703）
[5]李允旺，葛世荣，朱华．摇杆式履带悬架的构型推衍及其在煤矿救灾机器人上的应用[J]．机器人，2010，32（1）：25-33．（EI：20101212786171）
[6]李允旺，葛世荣，朱华．摇杆式移动机器人的齿轮式差动机构研究[J]．机器人，2009，31（3）：235-241．（EI：20092412122827）
四、专利情况（部分）
1．发明专利（已公布）
[1]李允旺，葛世荣，朱华．摇杆式四轮机器人[P]．中国专利：200810023553.3，2009-10-07．（第一作者）
[2]李允旺，葛世荣，朱华．摇杆式移动机器人用齿轮式差动平衡机构[P]．中国专利：200810123354.x，2008-05-12．（第一作者）
[3]李允旺，葛世荣，朱华．摇杆机器人齿轮式差动平衡机构[P]．中国专利：200810123355.4，2008-05-12．（第一作者）
[4]李允旺，葛世荣，朱华．行星齿轮式差动平衡机构[P]．中国专利：200820034725.2，2008-04-18．（第一作者）
[5]李允旺，葛世荣，朱华．摇杆式轮履结合机器人[P]．中国专利：200810023572.6，2008-04-08．（第一作者）
[6]李允旺．可集中控制的楔块式带式输送机断带保护装置[P]．中国专利：200610096113.1，2008-03-26．（已授权）
[7] 葛世荣，李允旺，朱华．微型隔爆减速电机[P]．中国专利：200810019929.3，2008-08-20．（第二作者）（已授权）
2．实用新型专利
[1]李允旺，葛世荣，朱华．行星齿轮式差动平衡机构[P]．中国专利：ZL 200820034725.2，2009-04-08．（第一作者）
[2]李允旺，葛世荣，朱华．摇杆式四轮机器人[P]．中国专利：ZL 200820035016.6，2009-04-08．（第一作者）
[3]李允旺，葛世荣，朱华．摇杆式轮履结合机器人[P]．中国专利：ZL 200820034724.8，2009-01-28. （第一作者）
[4]李允旺，葛世荣，朱华．隔爆型小功率减速电机[P]．中国专利：ZL 200820033243.5，2008-12-31．（第一作者）
[5]李允旺，葛世荣，朱华．锥齿轮式差动平衡器[P]．中国专利：ZL 200820033120.1，2008-12-10．（第一作者）
[6] 葛世荣，李允旺，朱华．具有封闭履带特征的煤矿搜救机器人[P]．中国专利：ZL 200820033326.4，2009-04-08．（第二作者）
[7] 葛世荣，李允旺，朱华．微型隔爆减速电机[P]．中国专利：ZL 200820032105.5，2009-02-11．（第二作者）
[8] 葛世荣，李允旺，朱华．用于煤矿井下搜救作业的隔爆型机器人平台[P]．中国专利：ZL 200820033257．7，2009–01–14．（第二作者）
[9] 朱华，李允旺，葛世荣．由普通微型电机改造成的微型隔爆电机[P]．中国专利：ZL 200820033242.0，2008-12-31．（第二作者）
[10]李允旺．上闸块可打开的楔块式带式输送机断带保护装置[P]．中国专利：ZL 200620170965.6，2008-01-09．
[11]李允旺．楔块式上运带式输送机断带保护装置[P]．中国专利：ZL 200620077507.8，2007-11-28．
[12]李允旺．上运带式输送机断带保护装置[P]．中国专利：ZL 200520075897.0，2007-03-07．
[13]李允旺．上运皮带输送机断带保护器[P]．中国专利：ZL 200520070689.1，2005-11-01．
[14]李允旺．带式输送机用缓冲型楔块式断带制动装置[P]．中国专利：ZL 200720042159.5，2007-11-09．
[15]李允旺．方便调节的楔块式带式输送机断带保护装置[P]．中国专利：ZL 200720040921.6，2008-06-04．
[16]李允旺．上闸块与楔形闸块间通过齿轮齿条传动的断带保护装置[P]．中国专利：ZL 200720041149.X，2008-05-28．
[17]李允旺．活塞杆可做直线与旋转组合运动的驱动缸[P]．中国专利：ZL 201020243536.3，2011-01-05．
[18]李允旺．将直线运动转化为直线与旋转复合运动的机构[P]．中国专利：ZL 201020243501.X，2011-01-05．
[19]李允旺．导向槽式运动转换机构[P]．中国专利：ZL 201020243520.2，2011-01-05．
五、科研获奖
1．2009.11，矿山大型带式输送机安全可靠性关键技术．教育部2009年度高等学校科技进步奖二等奖；（排名第5）
2．2005.11，上运皮带输送机断带保护装置．第九届挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖．(独立完成人)；
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