南京师范大学计算机科学与技术学院导师介绍：刘清

姓名：刘清
性别：
出生年月：1962年
职称：教授
学院：计算机科学与技术学院
研究方向：
刘清(Liu Qing)，1962年出生，南京师范大学教授。1990年在西安交通大学信控系通信与信息系统专业获工学硕士学位，2005年在河海大学水利水电工程专业(水工检测方向)获工学博士学位。2002年担任硕士研究生导师。
近年来，发表论文30余篇，其中在国内一级权威杂志上发表文章6篇，被EI收录文章15篇，主持江苏省教育厅高校自然基金项目一项，作为第二参加人参加国家自然科学基金一项，参加省级和厅局级项目多项，并获得南京市科技进步二等奖一项。
近几年项目：
(1)面向移动物联网环境的搜索关键技术研究 国家基金委 2012-2013
(2)自适应蚁群算法及其应用研究 江苏省教育厅 2010-2012
(3)南京财经大学质量控制仿真系统 横向（159万） 2010-2010
(4)互动展示系统 横向（54万） 2011-2011
(5)皖北煤电集团总医院门诊信息智能融合与发布系统 横向（100万） 2011-2011
(6)山东滕州市中心人民医院自动导医与信息发布系统 横向（100万） 2011-2011
(7)2008年~2010年，无线网络控制系统的基于跨层优化的控制理论研究及应用（国家自然科学基金项目）
(8)2006年~2008年，采用多种材料的彩色三维喷墨成型系统的研制 （江苏省高新技术项目）
(9) 2006年-2008年，存在传输延时的网络化工业设备的控制算法(江苏省教育厅高校自然科学基金项目，项目号：06KJD520099，项目主持人，成果可部分应用于本项目)。
(10)2001年~2003年，神经网络实现机器人位置、速度高分辨率小型传感系统（江苏省教育厅自然科学研究基金2001SXXTSJB111）.
(11)1997年~2001年，用神经网络技术实现的精密微长度检测系统（江苏省自然科学基金资助项目Ｂ97122，通过省科委鉴定）.
主要的论文：
（1）基于NFLMS 算法的Wiener 型传感器动态补偿，仪器仪表学报，2012年07期
（2）刘清.模型参考和误差白化的传感器动态补偿算法.控制理论与应用.2009，26(3):256~260 EI录收
（3）刘清.基于线性约束微粒群算法的FIR滤波器设计.仪器仪表学报.2008,29 (5):996~999. EI录收
（4）刘清.混合滤波去噪与微粒群算法优化的辨识方法.上海交通大学学报,2008 ,42(4):594~598 EI录收
（5）刘清.基于模型参考和卡尔曼滤波的动态测量方法.上海交通大学学报,2008,42(2):246~248 EI录收
（6）刘清. 基于CAMC的非线性逆滤波改善传感器特性的研究.控制理论与应用.2005，22(5):758~761 EI录收
（7）刘清. 用多项式预测滤波消噪的传感器动态特性辨识. 控制理论与应用.2007，24(4):679~682~761. EI录收
（8）刘清.基于微粒群算法优化的微硅加速度传感器动态补偿研究.仪器仪表学报. 2006,27(12) :1707~1710. EI录收
（9）刘清. 基于CAMC的非线性逆滤波器补偿热敏电阻的测量误差.仪器仪表学报. 2005,26(10) :1077~1080. EI录收
（10）刘清.用遗传神经网络对光栅传感器信号高精度细分研究. 仪器仪表学报，2004，25(5):652~655.
（11）刘清.基于模型参考和微粒群算法优化的传感器动态补偿方法.计量学报,2007,28(2):154~158 EI录收
（12）刘清. 减小噪声干扰的热敏电阻传感器动态测量误差补偿. 计量学报. 2005,26(2): 111~114. EI录收：05209110152
（13）刘清.提高光栅测量精度和分辨率的研究. 计量学报,2003,24(4):273~278，EI收录
（14）刘清. SISO_CMAC算法在传感器非线性误差补偿中应用.江苏大学学报(自然科学版）,2007,28(5):421~424 EI录收
（15）刘清.考虑测量噪声的传感器动态测量误差补偿.江苏大学学报(自然科学版)，2006,27(2). EI录收
（16）刘清. 基于神经网络误差补偿的温度测试仪的研制. 电气自动化,2003，25(5):55~57.
（17）刘清. 用DSP实现光栅高准确度细分的技术. 传感器技术，2003，(22)7:25~27.
（18）刘清. 用遗传网络校正传感器非线性误差的研究.计算机应用，2002，12:31~33.
（19）刘清. 基于逆向学习的距离和位置精密测量系统. 仪表技术与传感器,2003，3:30~32.
（20）刘清. 现场总线的多路模拟量输出从站的设计与实现. 仪表技术与传感器,2003，11:43~44.
（21）刘清. 一种频率精密可调的多波形信号发生器.仪表技术与传感器,2003,6: 17~ 19.
（22）刘清. 基于存储器动态刷新的多路模拟量输出系统. 电测与仪表,2003，1: 58~60.
著作：
2001年 电子工业出版社《数据结构》 主编
获奖
(1)非线性传感特性的神经网络学习校正方法及应用（2002年南京市科技进步二等奖 2/3）

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