它们的区别是:悉心教导是指很有耐心的教导，表达的是一种十分良好的教导态度。
比如:张老师性格非常好，对于犯错的学生从不发脾气，一直是悉心教导。细心教导指的是注意细节，用心的教导。它表达的是一种考虑全面的教导。比如:处在复杂生存环境中的学生容易犯错，但是王老师总是细心的教导。
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