可以。公司注册申请提交后，如果还未通过审核，可以随时撤回申请。撤回的方式通常是通过登录工商部门的网站或者到注册所在地的工商部门窗口进行申请。在撤回申请后，如需再次进行注册申请，需要重新填写申请表并进行提交。但是，如果已经通过了工商部门的审批并领取了营业执照等相关证照，则不能再撤回注册申请。
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