西欧在公元476年进入封建社会。476年，西罗马帝国灭亡，标志着西欧开始封建社会。从476年西罗马帝国灭亡到1500年左右的欧洲历史，被西方史学家称为“中世纪”。它是古代希腊罗马文明消亡与近代资本主义社会之间的一段历史。中国历史学家习惯上称之为西欧封建社会。西方封建社会是古代希腊罗马文明与近代资本主义社会之间的一段过渡式的历史。习惯上称之为西欧封建社会。
其形成原因有以下几点:
古希腊、罗马的遗产；
基督教的传统；
日耳曼人的社会模式。
换句话说，西欧封建制度是由罗马封建因素，日耳曼因素，通过基督教会对二者的不断结合而形成的。
随着封建制度的发展，封建主组成了金字塔般的等级制度。大封建主自留一部分土地，把其余的土地分封给小封建主，小封建主又照样把土地分封给更小的封建主。这样层层分封，构成封建等级，每一层的上下级之间都是领主和附庸的关系。领主保护附庸，附庸向领主宣誓效忠，交纳贡物，打仗时应召出征。高踞金字塔顶端的是国王，被压在塔下面的是被剥削被奴役的农奴。
封建庄园主把一部分田地留归自用，一部分作为份地交农奴使用。农奴必须向封建主交纳繁重的租税和承担各种劳役。此外，农奴还必须把收获物的1/10左右交给教会，叫做“什一税”。西欧庄园经济是一种自给自足、很少商品交换的经济，即自然经济。
查理曼死后，路易继承王位。他的3个儿子为争夺帝位而进行混战。843年，3人在凡尔登缔结条约，三分帝国，各据一方，这就是后来法、德、意3个国家的雏形。
10世纪中期，德意志国王奥托一世侵入意大利，占领了意大利的北部。他同教皇勾结，建立起一个包括德意志全部和意大利一部分在内的帝国，它在历史上被称为“神圣罗马帝国”(也是德国历史上的第一帝国)。但这个帝国长期处于封建割据状态，皇帝徒有虚名。5世纪中期起，进入不列颠的日耳曼人中的盎格鲁、萨克森等部落，在9世纪早期建立起统一的英吉利王国。
公元476 年，西罗马帝国的灭亡，是西欧由奴隶制向封建制过渡的重要标志，至公元11 世纪，西欧的封建化过程才基本上完成。西罗马帝国灭亡后，东罗马帝国由于其本身具有的特点，不仅得以暂时保持了奴隶制，延缓了向封建社会的转变。封建关系在这些国家出现的时间一般都比较晚，而且发展缓慢，封建制度的形成也迟于西欧。在6世纪到9世纪期间基本也都先后进入了封建社会。
公元476 年，西罗马帝国的灭亡，是西欧由奴隶制向封建制过渡的重要标志，至公元11 世纪，西欧的封建化过程才基本上完成。
西罗马帝国灭亡后，东罗马帝国由于其本身具有的特点，不仅得以暂时保持了奴隶制，延缓了向封建社会的转变。封建关系在这些国家出现的时间一般都比较晚，而且发展缓慢，封建制度的形成也迟于西欧。在6世纪到9世纪期间基本也都先后进入了封建社会。
西欧封建制度开始确立于
9、世纪
国内史学界一般认为，西欧封建制度确立的时间是九、十世纪，主要根据是 877 年的《克尔西敕令》．
确立的标志：封臣制（附庸制）与封土制（采邑制）相结合，土地所有权与政治统治权相结合，大贵族在其世袭领地内具有独立的政治经济权力，而王权衰落。
西欧的封建社会开始于5世纪。日耳曼人一支的法兰克人克洛维496年，率领3000名战士接受洗礼，皈依基督教，标志着他同罗马教会、同高卢罗马人政治上的结合。491年，克洛维在教会及法兰克人、罗马人等支持下建立法兰克王国，由他始建的王朝称墨洛温王朝。法兰克人新地主和罗马地主共同组成了法兰克王国的封建主阶级。
东欧的封建制形成于7世纪。
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