诗经里姜子牙辅佐武王说明的历史事件是武王伐纣。
据《左传·宣公十二年》记载：武王克商，作《武》，“其卒章曰‘耆定尔功”’，又据《礼记·乐记》记载，孔子曾说《大武》“再成而灭商”，可知《武》是《大武》乐舞二成的歌。《武》之乐舞，表现的正是武王牧野克商的历史事实。史载武王十一年二月，周武王率兵伐商，进至商国都城朝歌南郊之牧野，纣王发大军相抗。周师大将军吕尚领先锋武士挑战，殷军前部倒戈而自攻其后，武王大军乘机掩杀过去。纣王大败逃回朝歌，登鹿台自杀，殷商灭亡，周武王成为天下最高君主。毫无疑问，这一战争的胜利成功是周代最大的业绩，周武王为周代政权的建立立下了最高的功勋。所以《武》诗一开头，就以最高亢最雄浑的歌喉对周武王做出了赞颂：“於皇武王！无竞维烈。”殷商末年，纣王荒淫暴虐，厚赋税以盘剥国人，造炮烙酷刑以镇压异己，嬖爱妇人妲己，宠信佞臣费中、恶来，醢九侯，脯鄂侯，囚西伯（即周文王），微子数谏不听而亡去，比干强谏而被剖心，箕子佯狂为奴亦遭囚。纣王的倒行逆施，令百姓怨愤，令诸侯寒心。因此，周武王伐商，是一场反抗暴政的正义战争，是符合民意、顺应历史潮流的壮举，它必然得到上至贵族下至平民的普遍拥护与欢迎、响应。
燕翼贻谋 [yàn yì yí móu]
生词本
基本释义 详细释义
【解释】：燕：安；翼：敬；贻：遗留。原指周武王谋及其孙而安抚其子。后泛指为后嗣作好打算。
【出自】：《诗经·大雅·文王有声》：“武王岂不仕，诒厥孙谋，以燕翼子。”《宋史·乐志九》：“权舆光大，燕翼贻谋。”
出 处
《诗经·大雅·文王有声》：“武王岂不仕，诒厥孙谋，以燕翼子。”《宋史·乐志九》：“权舆光大，燕翼贻谋。”
闵予小子，遭家不造，嬛嬛在疚。
于乎皇考，永世克孝。念兹皇祖，陟降庭止。
维予小子，夙夜敬止。于乎皇王，继序思不忘。
注释 ⑴闵：通“悯”，怜悯，郑笺说是“悼伤之言”。予小子：成王自称。
⑵不造：不善，指遭凶丧。⑶嬛（qióng）嬛：同“茕茕”，孤独无依靠。
疚：忧伤。⑷於（wū）乎：同“呜呼”，表感叹。
皇考：指武王。⑸克：能。
⑹皇祖：指文王。⑺陟降：升降。
止：语气词。⑻皇王：兼指文王、武王。
⑼序：绪，事业。译文 可怜我这三尺童，新遭父丧真悲痛，孤独无援忧忡忡。
感叹先父真伟大，终生尽孝有高风。念我先祖兴大业，任贤黜佞国运隆。
我今年幼已即位，日夜勤政求成功。先王灵前发誓言，继承遗志铭心胸。
鉴赏 成王继位之时，年龄幼小，可以说，除了高贵的身份之外，他在政治上是一无所有。幼小的成王不可能明白自己的处境，而为之辅政的周公对此则有清醒的认识。
因此，尽管《闵予小子》看似成王以第一人称而作的自述，其实真正的作者应是辅政的周公。《闵予小子》是“嗣王（即成王）朝于庙”（《毛诗序》）之诗。
嗣王朝庙，通常是向祖先神灵祷告，表白心迹，祈求保佑，同时也有对臣民的宣导作用。鉴于成王的特殊境遇，这篇告庙之辞应有特殊的设计。
开头三句，将成王的艰难处境如实叙述，和盘托出，并强调其“嬛嬛在疚”，无依无靠。国君需要群臣，嗣王更需要群臣的支持，成王这样年幼的嗣王则尤其需要群臣的全力辅佐。
强调成王的孤独无援，于示弱示困示艰难之中，隐含了驱使、鞭策群臣效力嗣王的底蕴，这一点在下面即逐步显示出来。第四句的“皇考”指周武王。
武王一生业绩辉煌卓著，诗中却一字不提，只说他“永世克孝”。为人子当尽孝；为人臣则当尽忠，其理一致，为什么不直陈其言呢？盖因在危难、困窘之际寻求援助，明令不如感化，当时周王室群臣均为武王旧臣，点出武王克尽孝道，感化之效即生。
第六句的“皇祖”指周文王，而“陟降”一语，当重在“陟”，因为成王嗣位时在朝的文王旧臣，都是文王擢拔的贤能之士，他们在文王去世之后，辅佐武王成就了灭商的伟业，此时又该辅佐成王来继业守成了。周公是经历文、武、成三世的老臣，“自文王在时，旦为子孝，笃仁，异于群子”，又“佐武王，作《牧誓》，破殷”（《史记·鲁周公世家》），一些三世老臣如姜尚等，都长期与他共事，上述对文王、武王赞颂之语，出自他口中，自有非同寻常的号召与约束力量，穆王时太仆正伯冏作《冏命》，所说“昔在文武，聪明齐圣，小大之臣，咸怀忠良”，正可见周公的威严。
周公在其子伯禽受封于鲁后曾训戒伯禽要尊贤，说：“我，文王之子，武王之弟，成王之叔父，我于天下亦不贱矣。然我一沐三握发，一饭三吐哺，起以待士，犹恐失天下之贤人。”
（《史记·鲁周公世家》）他知道自己的身份“不贱”，当然知道成王的身份更为高贵。成王为文王之孙，武王之子，血统至尊，这也几乎就是他继位时全部的政治资本，周公对此不能不充分地加以利用，以期对文王、武王感恩戴德的群臣对成王也俯首听命。
因此“继序”一语出现于《闵予小子》的末句，绝非偶然，它强调成王继承的是文王、武王开创的大业，而“思不忘”对成王固然是必须兑现的誓言，对于文王、武王的旧臣，则是理所当然应尽的天职。《闵予小子》隐含着对文王、武王旧臣效忠嗣王的要求，而在这方面，周公又是以身作则、堪称楷模的。
他并没有忘记对儿子伯禽的教育与指导，用今天的话说是公私兼顾的，可他的主要精力一直集中于辅佐成王，他的主要政治业绩也在于此。这方面，《诗经》、《尚书》中的许多篇章留下了可信的记录，孔子也一再表示对他的尊崇与景仰。
周公与成王虽然一为臣一为君，一为辅相一为天子，但是，要了解成王时政事，却往往先要了解周公。《六经》皆史，读此篇亦可窥周初政事之一斑。
原文翻译 天命玄鸟1，降而生商，宅殷土芒芒2。
古帝命武汤3，正域彼四方4。方命厥后5，奄有九有6。
商之先后7，受命不殆8，在武丁孙子9。武丁孙子，武王靡不胜10。
龙旗十乘11，大糦是承12。邦畿千里13，维民所止14，肇域彼四海15。
四海来假16，来假祁祁17。景员维河18。
殷受命咸宜19，百禄是何20。天帝发令给神燕，生契建商降人间，住在殷地广又宽。
当时天帝命成汤，征伐天下安四边。昭告部落各首领，九州土地商占遍。
商朝先王后继前，承受天命不怠慢，裔孙武丁最称贤。武丁确是好后代，成汤遗业能承担。
龙旗大车有十乘，贡献粮食常载满。千里国土真辽阔，百姓居处得平安，四海疆域至极远。
四夷小国来朝拜，车水马龙各争先。景山外围大河流，殷受天命人称善，百样福禄都占全。
注释：1.玄鸟：黑色燕子。传说有娀氏之女简狄吞燕卵而怀孕生契，契建商。
2.宅：居住。芒芒：同"茫茫"。
3.古：从前。帝：天帝，上帝。
武汤：即成汤，汤号曰武。4.正（zhēnɡ）：同"征"。
5.方：遍，普。后：君主，此指各部落的酋长首领。
6.奄：包括。九有：九州。
传说禹划天下为九州。《尔雅·释地》："两河间曰冀州，河南曰豫州，河西曰雍州，汉南曰荆州，江南曰扬州，济南曰兖州，济东曰徐州，燕曰幽州，齐曰营州。
"7.先后：先王。8.命：天命。
殆：通"怠"，懈怠。9.武丁：即殷高宗，汤的后代。
10.武王：即武汤，成汤。胜：胜任。
11.旗（qí）：古时一种旗帜，上画龙形，竿头系铜铃。乘（shènɡ）：四马一车为乘。
12.糦：同"饎"，酒食。13.邦畿：封畿，疆界。
14.止：居住。15.肇域四海：始拥有四海之疆域。
四海，《尔雅》以"九夷、八狄、七戎、六蛮"为"四海"。或释"肇"为"兆"，兆域，即疆域。
16.来假（ɡé）：来朝。17.祁祁：纷杂众多之貌。
18.景：景山，在今河南商丘，古称亳，为商之都城所在。19.咸宜：谓人们都认为适宜。
20.何（hè）：通"荷"，承担。
天命玄鸟，降而生商，宅殷土芒芒。[1]
古帝命武汤，正域彼四方。[2]
方命厥后，奄有九有。[3]
商之先后，受命不殆，在武丁孙子。[4]
武丁孙子，武王靡不胜。
龙旗十乘，大糦是承。[5]
邦畿千里，维民所止，肇域彼四海。[6]
四海来假，来假祁祁。[7]
景员维河，殷受命咸宜，百禄是何。[8]
【注释】：
[1]玄鸟：燕子。可能是商的图腾。传说有娀氏女简狄吞燕卵生了商的始祖契。宅：住在。芒芒：大貌。
[2]古帝：上帝，昊天。正域：正其封疆。
[3]方命厥后：遍告诸侯。九有：九州。
[4]殆：怠。
[5]糦：酒食。
[6]肇：始，开。域：有。
[7]假：至。
[8]景员维河：四面皆河。景，广，东西为广；员，运，南北为运。何：荷。
【分析】：
殷商后代祀殷高宗。
《玄鸟》宋国诸侯祭祀殷高宗武丁，追述了殷商民族的始祖和开国君主成汤的功绩，热烈赞颂了殷商高宗武丁复兴殷商，国泰民安，四方来朝，表现出热烈庄重的祭祀氛围和虔诚的祝愿。《玄鸟》以简炼的笔墨勾画殷商史事，史笔而有神话，处处不忘受命，正见其殷人是“率民以事神”。然而，诗又塑造 了一个人神合一的英雄，“武王靡不胜”，表现了人的力量。
找不到完整的翻译，我也不敢随便翻译.
诗经里面有 不武 吗？我只知道诗经大雅里有 下武，你会不会是记错了。
下武维周，世有哲王。三后在天，王配于京。
王配于京，世德作求。永言配命，成王之孚。
成王之孚，下土之式。永言孝思，孝思维则。
媚兹一人，应侯顺德。永言孝思，昭哉嗣服。
昭兹来许，绳其祖武。于万斯年，受天之祜。
受天之祜，四方来贺。于万斯年，不遐有佐。
译文：
后能继前惟周邦，世代有王都圣明。三位先王灵在天，武王配天居镐京。
武王配天居镐京，德行能够匹先祖。上应天命真长久，成王也令人信服。
成王也令人信服，足为人间好榜样。孝顺祖宗德泽长，德泽长久法先王。
爱戴天子这一人，能将美德来承应。孝顺祖宗德泽长，光明显耀好后进。
光明显耀好后进，遵循祖先的足迹。长啊长达千万年，天赐洪福享受起。
天赐洪福享受起，四方诸侯来祝贺。长啊长达千万年，那愁没人来辅佐。
不知道，这是不是你要找的。
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